Control servo por USB Pinguino + PyGTK

He continuado haciendo pequeños ejemplos con pinguino (http://pinguino.cc/) y pyGTK.
En esta ocasión controlo la posición de un servo a través de un programita en python que se conecta por USB a pinguino.

Comunicación USB Pinguino + PyGTK

Hace ya un ratote que usé PyGTK para comunicarme con un PIC por medio del puerto serie (ver manejo del puerto serie con Python), y desde aquel entonces me llamó la atención hacer algo parecido pero con el USB.