Manifiesto

Nosotros exploramos... y ustedes nos llaman criminales. Nosotros buscamos ampliar nuestro conocimiento... y ustedes nos llaman criminales. Nosotros existimos sin color de piel, sin nacionalidad, sin prejuicios religiosos... y ustedes nos llaman criminales. Ustedes construyen bombas atómicas, hacen la guerra, asesinan, engañan, y nos mienten y tratan de hacernos creer que es por nuestro bien, ahora nosotros somos los criminales.

Fragmento de "La Conciencia de un Hacker"

13 jul. 2016

PLC 90-30 GE: Conversión de string a número

Tuve la necesidad de colectar datos modbus en un PLC 90-30 GE Fanuc, pero dichos datos me llegaban en caracteres (string).

Al parecer el 90-30 no maneja datos tipo string, por lo que me tuve que crear una subrutina para convertir el string a un valor entero (en éste caso a DINT). Para tal subrutina ocupo un total de 16 registros, y puedo convertir cadenas de hasta 10 caracteres, pero hasta el valor 2147483647 (DINT).

14 abr. 2016

ModBus TCP/IP Client con PLC 90-30 GE-Fanuc

Estoy desarrollando una interfaz en CIMPLICITY (GE) para un dispositivo ModBus TCP/IP Server. Pero como existe todo un sistema de PLC GE, la recolección de datos ModBus la haré por medio de un PLC 90-30 GE-Fanuc.

7 nov. 2015

Control de encoder Pololu usando arduino y gambas

Qué tal,

Pues bien, estoy realizando un robot, pero como el trabajo no me deja mucho tiempo libre voy de poco en poco.